PHANTOM 4 RTK

Фантастичний інтелект. Висока точність.

Phantom 4 RTK – нове слово в картографії. Найкомпактніший і точний дрон для створення карт, що працює на невеликих висотах.

Картографія нового покоління

DJI повністю переосмислила технологію квадрокоптерів і досягла нового стандарту точності. Phantom 4 RTK надає дані з точністю до сантиметра з використанням невеликої кількості точок маршруту.

1 см + 1 мд
Точність позиціонування в горизонтальній площині

1,5 см + 1 мд
Точність позиціонування у вертикальній площині

5 см
Абсолютна точність фотограмметричної моделі в горизонтальній площині

*При польоті в сонячну погоду; швидкість вітру: менше 4 м / с, висота: 100 м, наземне дозвіл: 2,74 см, ступінь фронтального накладення кадрів: 80%, ступінь латерального накладення кадрів: 70%

Сервісне обслуговування

Iнженери рекомендованого сервісного центра DJI | QUADRO.service пройшли необхідні тренінги та єдинi в Україні сертифікованi компанією DJI на проведення ремонтних робіт і технічного обслуговування коптерів Phantom 4 Multispectral.
  • У сезон аграрії не можуть дозволити собі простої, тому ремонт буде проводитися за 24 години після надходження коптера в наш сервісний центр.
  • Гарантійний ресурс батареї 200 циклів, це означає, що весь сезон можна літати не побоюючись додаткових витрат.
  • Регулярне сервісне обслуговування – запорука довгої і продуктивної експлуатації коптера. Дізнайтеся в сервісному центрі про регламенти.
  • Фахівці нашого сервісного центру можуть дати консультацію про те, як обладнати транспорт для безпечного перевезення техніки

Комплектація​

В комплекті:

    • Коптер DJI Phantom 4 RTK – 1 шт.
    • Пульт дистанційного керування – 1 шт.
    • Пропелери (пара) – 4 шт.
    • Акумулятор – 2 шт.
    • Акумулятор для пульту – 1 шт
    • Зарядний концентратор – 1 шт.
    • Мережевий кабель – 1 шт.
    • Зарядний пристрій – 1 шт.
    • Зарядний концентратор – 1 шт.
    • Кабель micro USB – 1 шт.
    • Кабель USB-C OTG – 1 шт.
    • Модем – 1 шт.
    • Кейс для транспортування – 1 шт.
    • Документація – 1 шт.

Вартість

Якщо у Вас виникли питання про особливості і можливості DJI P4 RTK, умови поставки, ціни тощо звертайтесь за телефонами 044 585 71 28 або 096 025 88 88 або електронною поштою info@quadro.ua. Наші експерти готові проконсультувати і провести індивідуальну демонстрацію.

Позиціонування з точністю до сантиметра

У Phantom 4 RTK вбудований новий модуль RTK, який забезпечує отримання даних позиціонування в режимі реального часу. Завдяки цьому досягнута точність до сантиметра і мінімальна абсолютна похибка метаданих зображення. Польоти з Phantom 4 RTK стали безпечнішими, а збір даних – точнішим. Дані з супутникiв зберігаються для подальшої обробки кінематики (PPK), яку можна зробити в хмарному сховищі DJI.

Phantom 4 RTK легко інтегрувати в будь-який процес, приєднавши систему позиціонування до мобільної станції D-RTK 2 за допомогою модему 4G або Wi-Fi, використовуючи протокол NTRIP (мережева передача RTCM через інтернет).

* Хмарне сховище для даних PPK від DJI в даний момент недоступно в США, Канаді, Гонконгу і Макао. Підтримка буде доступна в найближчому майбутньому. Для отримання більш докладної інформації про послугу та пробної версії зв’яжіться з місцевим представником. 

Збір точних даних з TimeSync

Для найбільш ефективного використання модулів позиціонування Phantom 4 RTK була створена система TimeSync. Вона забезпечує постійний зв’язок між польотним контролером, камерою і модулем RTK. Завдяки TimeSync у кожного знімка є найточніші метадані про позиціонування центру CMOS-матрицi. Це покращує результати фотограмметричних методів і дозволяє отримати дані позиціонування об’єктів з точністю до сантиметра.

Точна система обробки зображення

Завдяки 1-дюймовiй CMOS-матриці 20 мегапікселів та механічному затворовi, який запобігає розмиттю зображень, камера Phantom 4 RTK забеспечує високу якість знімків. Висока роздільна здатність знімків з Phantom 4 RTK дозволяє отримати щільності в 2,74 см/піксель з висоти польоту 100 м. З метою досягнення максимальної точності об’єктив кожного літального апарату Phantom 4 RTK проходить процес калібрування, під час якого параметри зберігаються в метаданих кожного зображення, що дозволяє застосувати індивідуальний підхід в кожному окремому випадку при обробці знімків.

Додаток для складання маршрутів

Додаток DJI GS RTK і пульт з вбудованим екраном оптимізує управління дроном при виконанні картографічних завдань і в інших сценаріях збору даних.

Додаток GS RTK дозволяє пілотам здійснювати управління Phantom 4 RTK в режимах «Photogrammetry» (фотограмметрія) (2D і 3D), «Waypoint Flight» (політ по точках), Terrain Awareness (політ над рельєфом різної висоти), «Block Segmentation» (поділ на блоки) * та ін. Користувачі можуть імпортувати файли KML / KMZ для оптимізації завдань.

Ультраяскравий вбудований 5,5-дюймовий екран дає пілотам хороший огляд і можливість ефективного планування завдань.

Програми інших виробників

Стандартний пульт управління надає пілотам Phantom 4 RTK доступ до кращої екосистеми додатків для коптерів – як від DJI, так і від сторонніх виробників. Для використання повного потенціалу Phantom 4 RTK ви можете встановити підтримувані додатки з MSDK від DJI, просто підключивши до пульта сумісний пристрій на базі Android або iOS.

Система передачі OcuSync

OcuSync забезпечує стабільний сигнал передачі зображень і відео HD на відстані до 7 км. Це особливо корисно для картографування великих площ.

Сумісність з мобільною станцією D-RTK 2

Мобільна станція D-RTK 2 передає диференційний сигнал в Phantom 4 RTK в режимі реального часу. Мобільна станція і система передачі OcuSync 2.0 дозволяють Phantom 4 RTK отримувати дані з точністю до сантиметра в будь-яких умовах.

Почніть складати карти прямо зараз!

Додаток GS RTK і легкий спосіб збору даних (мережа RTK або мобільна станція D-RTK 2) – все що потрібно пілотові для виконання завдань з геодезії, картографії та інспекцій.

Технічні характеристики

Квадрокоптер

 
Злітна маса1391 г
Розмір по діагоналі350 мм
Макс. висота польоту над рівнем моря6000 м
Макс. швидкість набору висоти6 м / с (автоматичний політ); 5 м / с (ручне управління)
Макс. швидкість зниження3 м/с
Макс. швидкість50 км/год (режим P)
58 км/год (режим А)
Макс. час польотуБлизько 30 хвилин
Діапазон робочих температур0°…+40℃
Діапазон робочих частотВід 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея)
Потужність передавача (ЕІВП)2,4 ГГц
CE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея): < 20 дБм
Точність позиціонуванняRTK включений і працює нормально:
вертикально: ± 0,1 м; горизонтально: ± 0,1 м
RTK вимкнений:
вертикально: ± 0,1 м (система візуального позиціонування);
± 0,5 м (супутникові системи позиціонування)
горизонтально: ± 0,3 м (система візуального позиціонування);
± 1,5 м (супутникові системи позиціонування)
Розташування зображенняРозташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу літального апарату: (36, 0 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z корпусу апарату вказують вперед, вправо і вниз відповідно.
Функції створення карт 
Точність картографування **Точність картографування відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III
** Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці.
Наземна роздільна здатність(H / 36,5) см / піксель,
H означає, що висота польоту апарату відносна сцені зйомки (одиниця виміру: м)
Ефективність отримання данихМакс. площа роботи: близько 1 км за один політ (при висоті 182 м, т. е., наземне дозвіл складає приблизно 5 см / піксель, відповідно до стандартів точності Американського товариства фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III
Система огляду 
Макс. швидкість≤50 км / год при 2 м над поверхнею землі з гарним освітленням
Макс. висота0–10 м
Робочий діапазон0–10 м
Діапазон виявлення перешкод0,7–30 м
Кут оглядуСпереду / ззаду: 60 ° (горизонтальний), ± 27 ° (вертикальний)
Знизу: 70 ° (спереду і ззаду), 50 ° (зліва і справа)
ЧастотаСпереду / ззаду: 10 ГГц;
Знизу: 20 ГГц
Умови функціонуванняПоверхня з видимою текстурою, рівень освітленості (> 15 лк)
Камера 
Матриця1 “CMOS; Число ефективних пікселів: 20 м
Об’єктивКут огляду 84 °; 8,8 мм / 24 мм (еквівалент формату 35 мм);
f / 2.8-f / 11, автофокус 1 м-∞
Діапазон ISOВідео: 100-3200 (авто)
100-6400 (ручний);
Фото: 100-3200 (авто)
100-12800 (ручний)
Швидкість механічного затвора8–1/2000 с
Діапазон витримки8–1/8000 с
Макс. Роздільна здатність зображення4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
Режими відеозйомкиH.264, 4K: 3840×2160 30p
Формат фотоJPEG
Формат відеоMOV
Підтримувані файлові системиFAT32 (≤ 32 Гбайт);
exFAT (> 32 Гбайт)
Типи карт пам’ятіmicroSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с
Діапазон робочих температур0°…+40℃
Акумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАг-15,2 В) 
Ємність5870 мАг
Напруга15,2 В
ТипЛітій-полімерний 4S
Енергія89,2 Вт/год
Маса нетто468 г
Діапазон температур зарядки-10°…+40℃
Макс. Потужність зарядки160 Вт
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Battery (WCH2) 
Вхідна напруга17,3–26,2 В
Напруга на виході і ток8,7 В, 6 A; 5 В, 2 A
Діапазон робочих температур+5°…+40℃
Пульт управління SDK 
Діпазон робочих частотВід 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) 
ЕІВП2,4 ГГц
CE/MIC/KCC:< 20 дБм 
Макс. дальність передачі сигналуSRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод)
Вбудований акумулятор6000 мАг, літій-полімерний 2S
Робочий струм / напруга1,2 А при напрузі 7,4 В
Тримач для мобільного пристроюПланшети і смартфони
Діапазон робочих температур0…+40° C
Супутникові системи позиціонування 
Односмугова передача, високочутливий модуль супутникових систем позиціонуванняGPS + ГЛОНАСС + Галілео
Багатосмугові Многосістемность високоточні супутникові системи позиціонування RTKЧасто використовувані:
GPS: L1 / L2;
ГЛОНАСС: L1 / L2;
BeiDou: B1 / B2;
Галілео: E1 / E5a
Час до першого визначення місця розташування: <50 з
Точність позиціонування: у вертикальній площині: 1,5 см + 1 мд (середньоквадратичне значення);
в горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середньоквадратичне значення)
1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км руху літального апарату.
Стабілізатор 
СтабілізаціяЗа 3 осях (поперечна, поздовжня і вертикальна)
Нахил-90°…+30°
Макс. робоча кутова швидкість90°/с
Діапазон кутових вібрацій±0,02°
Система інфрачервоних датчиків 
Діапазон виявлення перешкод0,2–7 м
Кут огляду70 ° (в горизонтальній площині), ± 10 ° (у вертикальній площині)
Частота10 Гц
Умови функціонуванняДифузно-поверхня, що відбиває, коефіцієнт відображення> 8% (стіна, дерева, люди і т.д.)
Пульт керування 
Діапазон робочих частотВід 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея)
Потужність передавача (ЕІВП)2,4 ГГц
CE/MIC/KCC: < 20 дБм
Макс. дальність передачі сигналуFCC: 7 км;
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод)
Енергоспоживання16 В (характерне значення)
Дисплейекран 5,5 дюймів, 1920 × 1080 1000 кд / м², Android, 4G RAM + 16 Гбайт ROM
Діапазон робочих температур0°…+40℃
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (зарядні КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) 
Напруга17,5 В
Діапазон робочих температур+5°…+40℃
Ємність4920 мАг
Напруга7,6 В
ТипЛітій-полімерний 2S
Енергія37,39 Вт/год
Діапазон робочих температур-20°…+40℃
Адаптер змінного струму (PH4C160) 
Напруга17,4 В
Номінальна потужність160 Вт
Квадрокоптер 
Злітна маса1391 г
Розмір по діагоналі350 мм
Макс. висота польоту над рівнем моря6000 м
Макс. швидкість набору висоти6 м / с (автоматичний політ); 5 м / с (ручне управління)
Макс. швидкість зниження3 м/с
Макс. швидкість50 км/год (режим P)
58 км/год (режим А)
Макс. час польотуБлизько 30 хвилин
Діапазон робочих температур0°…+40℃
Діапазон робочих частотВід 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея)
Потужність передавача (ЕІВП)2,4 ГГц
CE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея): < 20 дБм
Точність позиціонуванняRTK включений і працює нормально:
вертикально: ± 0,1 м; горизонтально: ± 0,1 м
RTK вимкнений:
вертикально: ± 0,1 м (система візуального позиціонування);
± 0,5 м (супутникові системи позиціонування)
горизонтально: ± 0,3 м (система візуального позиціонування);
± 1,5 м (супутникові системи позиціонування)
Розташування зображенняРозташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу літального апарату: (36, 0 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z корпусу апарату вказують вперед, вправо і вниз відповідно.
Функції створення карт 
Точність картографування **Точність картографування відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III
** Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці.
Наземна роздільна здатність(H / 36,5) см / піксель,
H означає, що висота польоту апарату відносна сцені зйомки (одиниця виміру: м)
Ефективність отримання данихМакс. площа роботи: близько 1 км за один політ (при висоті 182 м, т. е., наземне дозвіл складає приблизно 5 см / піксель, відповідно до стандартів точності Американського товариства фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III
Система огляду 
Макс. швидкість≤50 км / год при 2 м над поверхнею землі з гарним освітленням
Макс. висота0–10 м
Робочий діапазон0–10 м
Діапазон виявлення перешкод0,7–30 м
Кут оглядуСпереду / ззаду: 60 ° (горизонтальний), ± 27 ° (вертикальний)
Знизу: 70 ° (спереду і ззаду), 50 ° (зліва і справа)
ЧастотаСпереду / ззаду: 10 ГГц;
Знизу: 20 ГГц
Умови функціонуванняПоверхня з видимою текстурою, рівень освітленості (> 15 лк)
Камера 
Матриця1 “CMOS; Число ефективних пікселів: 20 м
Об’єктивКут огляду 84 °; 8,8 мм / 24 мм (еквівалент формату 35 мм);
f / 2.8-f / 11, автофокус 1 м-∞
Діапазон ISOВідео: 100-3200 (авто)
100-6400 (ручний);
Фото: 100-3200 (авто)
100-12800 (ручний)
Швидкість механічного затвора8–1/2000 с
Діапазон витримки8–1/8000 с
Макс. Роздільна здатність зображення4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
Режими відеозйомкиH.264, 4K: 3840×2160 30p
Формат фотоJPEG
Формат відеоMOV
Підтримувані файлові системиFAT32 (≤ 32 Гбайт);
exFAT (> 32 Гбайт)
Типи карт пам’ятіmicroSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с
Діапазон робочих температур0°…+40℃
Акумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАг-15,2 В) 
Ємність5870 мАг
Напруга15,2 В
ТипЛітій-полімерний 4S
Енергія89,2 Вт/год
Маса нетто468 г
Діапазон температур зарядки-10°…+40℃
Макс. Потужність зарядки160 Вт
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Battery (WCH2) 
Вхідна напруга17,3–26,2 В
Напруга на виході і ток8,7 В, 6 A; 5 В, 2 A
Діапазон робочих температур+5°…+40℃
Пульт управління SDK 
Діпазон робочих частотВід 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея)
ЕІВП2,4 ГГц
CE/MIC/KCC:< 20 дБм
Макс. дальність передачі сигналуSRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод)
Вбудований акумулятор6000 мАг, літій-полімерний 2S
Робочий струм / напруга1,2 А при напрузі 7,4 В
Тримач для мобільного пристроюПланшети і смартфони
Діапазон робочих температур0…+40° C
Супутникові системи позиціонування 
Односмугова передача, високочутливий модуль супутникових систем позиціонуванняGPS + ГЛОНАСС + Галілео
Багатосмугові Многосістемность високоточні супутникові системи позиціонування RTKЧасто використовувані:
GPS: L1 / L2;
ГЛОНАСС: L1 / L2;
BeiDou: B1 / B2;
Галілео: E1 / E5a
Час до першого визначення місця розташування: <50 з
Точність позиціонування: у вертикальній площині: 1,5 см + 1 мд (середньоквадратичне значення);
в горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середньоквадратичне значення)
1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км руху літального апарату.
Стабілізатор 
СтабілізаціяЗа 3 осях (поперечна, поздовжня і вертикальна)
Нахил-90°…+30°
Макс. робоча кутова швидкість90°/с
Діапазон кутових вібрацій±0,02°
Система інфрачервоних датчиків 
Діапазон виявлення перешкод0,2–7 м
Кут огляду70 ° (в горизонтальній площині), ± 10 ° (у вертикальній площині)
Частота10 Гц
Умови функціонуванняДифузно-поверхня, що відбиває, коефіцієнт відображення> 8% (стіна, дерева, люди і т.д.)
Пульт керування 
Діапазон робочих частотВід 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея)
Потужність передавача (ЕІВП)2,4 ГГц
CE/MIC/KCC: < 20 дБм
Макс. дальність передачі сигналуFCC: 7 км;
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод)
Енергоспоживання16 В (характерне значення)
Дисплейекран 5,5 дюймів, 1920 × 1080 1000 кд / м², Android, 4G RAM + 16 Гбайт ROM
Діапазон робочих температур0°…+40℃
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (зарядні КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) 
Напруга17,5 В
Діапазон робочих температур+5°…+40℃
Ємність4920 мАг
Напруга7,6 В
ТипЛітій-полімерний 2S
Енергія37,39 Вт/год
Діапазон робочих температур-20°…+40℃
Адаптер змінного струму (PH4C160) 
Напруга17,4 В
Номінальна потужність160 Вт
Menu