PHANTOM 4 RTK
Фантастичний інтелект. Висока точність.
Phantom 4 RTK – нове слово в картографії. Найкомпактніший і точний дрон для створення карт, що працює на невеликих висотах.
Картографія нового покоління
DJI повністю переосмислила технологію квадрокоптерів і досягла нового стандарту точності. Phantom 4 RTK надає дані з точністю до сантиметра з використанням невеликої кількості точок маршруту.
1 см + 1 мд
Точність позиціонування в горизонтальній площині
1,5 см + 1 мд
Точність позиціонування
у вертикальній площині
5 см
Абсолютна точність фотограмметричної
моделі в горизонтальній площині
*При польоті в сонячну погоду; швидкість вітру: менше 4 м / с, висота: 100 м, наземне дозвіл: 2,74 см, ступінь фронтального накладення кадрів: 80%, ступінь латерального накладення кадрів: 70%
Сервісне обслуговування
Iнженери рекомендованого сервісного центра DJI | QUADRO.service пройшли необхідні тренінги та єдинi в Україні сертифікованi компанією DJI на проведення ремонтних робіт і технічного обслуговування коптерів Phantom 4 Multispectral.
- У сезон аграрії не можуть дозволити собі простої, тому ремонт буде проводитися за 24 години після надходження коптера в наш сервісний центр.
- Гарантійний ресурс батареї 200 циклів, це означає, що весь сезон можна літати не побоюючись додаткових витрат.
- Регулярне сервісне обслуговування – запорука довгої і продуктивної експлуатації коптера. Дізнайтеся в сервісному центрі про регламенти.
- Фахівці нашого сервісного центру можуть дати консультацію про те, як обладнати транспорт для безпечного перевезення техніки
Комплектація
В комплекті:
- Коптер DJI Phantom 4 RTK – 1 шт.
- Пульт дистанційного керування – 1 шт.
- Пропелери (пара) – 4 шт.
- Акумулятор – 2 шт.
- Акумулятор для пульту – 1 шт
- Зарядний концентратор – 1 шт.
- Мережевий кабель – 1 шт.
- Зарядний пристрій – 1 шт.
- Зарядний концентратор – 1 шт.
- Кабель micro USB – 1 шт.
- Кабель USB-C OTG – 1 шт.
- Модем – 1 шт.
- Кейс для транспортування – 1 шт.
- Документація – 1 шт.
Вартість
Якщо у Вас виникли питання про особливості і можливості DJI P4 RTK, умови поставки, ціни тощо звертайтесь за телефонами 044 585 71 28 або 096 025 88 88 або електронною поштою info@quadro.ua. Наші експерти готові проконсультувати і провести індивідуальну демонстрацію.
Позиціонування з точністю до сантиметра
У Phantom 4 RTK вбудований новий модуль RTK, який забезпечує отримання даних позиціонування в режимі реального часу. Завдяки цьому досягнута точність до сантиметра і мінімальна абсолютна похибка метаданих зображення. Польоти з Phantom 4 RTK стали безпечнішими, а збір даних – точнішим. Дані з супутникiв зберігаються для подальшої обробки кінематики (PPK), яку можна зробити в хмарному сховищі DJI.
Phantom 4 RTK легко інтегрувати в будь-який процес, приєднавши систему позиціонування до мобільної станції D-RTK 2 за допомогою модему 4G або Wi-Fi, використовуючи протокол NTRIP (мережева передача RTCM через інтернет).
* Хмарне сховище для даних PPK від DJI в даний момент недоступно в США, Канаді, Гонконгу і Макао. Підтримка буде доступна в найближчому майбутньому. Для отримання більш докладної інформації про послугу та пробної версії зв’яжіться з місцевим представником.
Збір точних даних з TimeSync
Для найбільш ефективного використання модулів позиціонування Phantom 4 RTK була створена система TimeSync. Вона забезпечує постійний зв’язок між польотним контролером, камерою і модулем RTK. Завдяки TimeSync у кожного знімка є найточніші метадані про позиціонування центру CMOS-матрицi. Це покращує результати фотограмметричних методів і дозволяє отримати дані позиціонування об’єктів з точністю до сантиметра.
Точна система обробки зображення
Завдяки 1-дюймовiй CMOS-матриці 20 мегапікселів та механічному затворовi, який запобігає розмиттю зображень, камера Phantom 4 RTK забеспечує високу якість знімків. Висока роздільна здатність знімків з Phantom 4 RTK дозволяє отримати щільності в 2,74 см/піксель з висоти польоту 100 м. З метою досягнення максимальної точності об’єктив кожного літального апарату Phantom 4 RTK проходить процес калібрування, під час якого параметри зберігаються в метаданих кожного зображення, що дозволяє застосувати індивідуальний підхід в кожному окремому випадку при обробці знімків.
Додаток для складання маршрутів
Додаток DJI GS RTK і пульт з вбудованим екраном оптимізує управління дроном при виконанні картографічних завдань і в інших сценаріях збору даних.
Додаток GS RTK дозволяє пілотам здійснювати управління Phantom 4 RTK в режимах «Photogrammetry» (фотограмметрія) (2D і 3D), «Waypoint Flight» (політ по точках), Terrain Awareness (політ над рельєфом різної висоти), «Block Segmentation» (поділ на блоки) * та ін. Користувачі можуть імпортувати файли KML / KMZ для оптимізації завдань.
Ультраяскравий вбудований 5,5-дюймовий екран дає пілотам хороший огляд і можливість ефективного планування завдань.
Програми інших виробників
Стандартний пульт управління надає пілотам Phantom 4 RTK доступ до кращої екосистеми додатків для коптерів – як від DJI, так і від сторонніх виробників. Для використання повного потенціалу Phantom 4 RTK ви можете встановити підтримувані додатки з MSDK від DJI, просто підключивши до пульта сумісний пристрій на базі Android або iOS.
Система передачі OcuSync
OcuSync забезпечує стабільний сигнал передачі зображень і відео HD на відстані до 7 км. Це особливо корисно для картографування великих площ.
Сумісність з мобільною станцією D-RTK 2
Мобільна станція D-RTK 2 передає диференційний сигнал в Phantom 4 RTK в режимі реального часу. Мобільна станція і система передачі OcuSync 2.0 дозволяють Phantom 4 RTK отримувати дані з точністю до сантиметра в будь-яких умовах.
Почніть складати карти прямо зараз!
Додаток GS RTK і легкий спосіб збору даних (мережа RTK або мобільна станція D-RTK 2) – все що потрібно пілотові для виконання завдань з геодезії, картографії та інспекцій.
Технічні характеристики
Квадрокоптер | |
Злітна маса | 1391 г |
Розмір по діагоналі | 350 мм |
Макс. висота польоту над рівнем моря | 6000 м |
Макс. швидкість набору висоти | 6 м / с (автоматичний політ); 5 м / с (ручне управління) |
Макс. швидкість зниження | 3 м/с |
Макс. швидкість | 50 км/год (режим P) |
58 км/год (режим А) | |
Макс. час польоту | Близько 30 хвилин |
Діапазон робочих температур | 0°…+40℃ |
Діапазон робочих частот | Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
Потужність передавача (ЕІВП) | 2,4 ГГц |
CE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея): < 20 дБм | |
Точність позиціонування | RTK включений і працює нормально: вертикально: ± 0,1 м; горизонтально: ± 0,1 м RTK вимкнений: вертикально: ± 0,1 м (система візуального позиціонування); ± 0,5 м (супутникові системи позиціонування) горизонтально: ± 0,3 м (система візуального позиціонування); ± 1,5 м (супутникові системи позиціонування) |
Розташування зображення | Розташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу літального апарату: (36, 0 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z корпусу апарату вказують вперед, вправо і вниз відповідно. |
Функції створення карт | |
Точність картографування ** | Точність картографування відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III ** Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці. |
Наземна роздільна здатність | (H / 36,5) см / піксель, H означає, що висота польоту апарату відносна сцені зйомки (одиниця виміру: м) |
Ефективність отримання даних | Макс. площа роботи: близько 1 км за один політ (при висоті 182 м, т. е., наземне дозвіл складає приблизно 5 см / піксель, відповідно до стандартів точності Американського товариства фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III |
Система огляду | |
Макс. швидкість | ≤50 км / год при 2 м над поверхнею землі з гарним освітленням |
Макс. висота | 0–10 м |
Робочий діапазон | 0–10 м |
Діапазон виявлення перешкод | 0,7–30 м |
Кут огляду | Спереду / ззаду: 60 ° (горизонтальний), ± 27 ° (вертикальний) Знизу: 70 ° (спереду і ззаду), 50 ° (зліва і справа) |
Частота | Спереду / ззаду: 10 ГГц; Знизу: 20 ГГц |
Умови функціонування | Поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості (> 15 лк) |
Камера | |
Матриця | 1 “CMOS; Число ефективних пікселів: 20 м |
Об’єктив | Кут огляду 84 °; 8,8 мм / 24 мм (еквівалент формату 35 мм); f / 2.8-f / 11, автофокус 1 м-∞ |
Діапазон ISO | Відео: 100-3200 (авто) 100-6400 (ручний); Фото: 100-3200 (авто) 100-12800 (ручний) |
Швидкість механічного затвора | 8–1/2000 с |
Діапазон витримки | 8–1/8000 с |
Макс. Роздільна здатність зображення | 4864×3648(4:3) 5472×3648(3:2) |
Режими відеозйомки | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Формат фото | JPEG |
Формат відео | MOV |
Підтримувані файлові системи | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
Типи карт пам’яті | microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
Діапазон робочих температур | 0°…+40℃ |
Акумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАг-15,2 В) | |
Ємність | 5870 мАг |
Напруга | 15,2 В |
Тип | Літій-полімерний 4S |
Енергія | 89,2 Вт/год |
Маса нетто | 468 г |
Діапазон температур зарядки | -10°…+40℃ |
Макс. Потужність зарядки | 160 Вт |
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Battery (WCH2) | |
Вхідна напруга | 17,3–26,2 В |
Напруга на виході і ток | 8,7 В, 6 A; 5 В, 2 A |
Діапазон робочих температур | +5°…+40℃ |
Пульт управління SDK | |
Діпазон робочих частот | Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
ЕІВП | 2,4 ГГц CE/MIC/KCC:< 20 дБм |
Макс. дальність передачі сигналу | SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод) |
Вбудований акумулятор | 6000 мАг, літій-полімерний 2S |
Робочий струм / напруга | 1,2 А при напрузі 7,4 В |
Тримач для мобільного пристрою | Планшети і смартфони |
Діапазон робочих температур | 0…+40° C |
Супутникові системи позиціонування | |
Односмугова передача, високочутливий модуль супутникових систем позиціонування | GPS + ГЛОНАСС + Галілео |
Багатосмугові Многосістемность високоточні супутникові системи позиціонування RTK | Часто використовувані: GPS: L1 / L2; ГЛОНАСС: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Галілео: E1 / E5a Час до першого визначення місця розташування: <50 з Точність позиціонування: у вертикальній площині: 1,5 см + 1 мд (середньоквадратичне значення); в горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середньоквадратичне значення) 1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км руху літального апарату. |
Стабілізатор | |
Стабілізація | За 3 осях (поперечна, поздовжня і вертикальна) |
Нахил | -90°…+30° |
Макс. робоча кутова швидкість | 90°/с |
Діапазон кутових вібрацій | ±0,02° |
Система інфрачервоних датчиків | |
Діапазон виявлення перешкод | 0,2–7 м |
Кут огляду | 70 ° (в горизонтальній площині), ± 10 ° (у вертикальній площині) |
Частота | 10 Гц |
Умови функціонування | Дифузно-поверхня, що відбиває, коефіцієнт відображення> 8% (стіна, дерева, люди і т.д.) |
Пульт керування | |
Діапазон робочих частот | Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
Потужність передавача (ЕІВП) | 2,4 ГГц CE/MIC/KCC: < 20 дБм |
Макс. дальність передачі сигналу | FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод) |
Енергоспоживання | 16 В (характерне значення) |
Дисплей | екран 5,5 дюймів, 1920 × 1080 1000 кд / м², Android, 4G RAM + 16 Гбайт ROM |
Діапазон робочих температур | 0°…+40℃ |
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (зарядні КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) | |
Напруга | 17,5 В |
Діапазон робочих температур | +5°…+40℃ |
Ємність | 4920 мАг |
Напруга | 7,6 В |
Тип | Літій-полімерний 2S |
Енергія | 37,39 Вт/год |
Діапазон робочих температур | -20°…+40℃ |
Адаптер змінного струму (PH4C160) | |
Напруга | 17,4 В |
Номінальна потужність | 160 Вт |
Квадрокоптер | |
Злітна маса | 1391 г |
Розмір по діагоналі | 350 мм |
Макс. висота польоту над рівнем моря | 6000 м |
Макс. швидкість набору висоти | 6 м / с (автоматичний політ); 5 м / с (ручне управління) |
Макс. швидкість зниження | 3 м/с |
Макс. швидкість | 50 км/год (режим P) |
58 км/год (режим А) | |
Макс. час польоту | Близько 30 хвилин |
Діапазон робочих температур | 0°…+40℃ |
Діапазон робочих частот | Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
Потужність передавача (ЕІВП) | 2,4 ГГц |
CE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея): < 20 дБм | |
Точність позиціонування | RTK включений і працює нормально: вертикально: ± 0,1 м; горизонтально: ± 0,1 м RTK вимкнений: вертикально: ± 0,1 м (система візуального позиціонування); ± 0,5 м (супутникові системи позиціонування) горизонтально: ± 0,3 м (система візуального позиціонування); ± 1,5 м (супутникові системи позиціонування) |
Розташування зображення | Розташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу літального апарату: (36, 0 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z корпусу апарату вказують вперед, вправо і вниз відповідно. |
Функції створення карт | |
Точність картографування ** | Точність картографування відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III ** Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці. |
Наземна роздільна здатність | (H / 36,5) см / піксель, H означає, що висота польоту апарату відносна сцені зйомки (одиниця виміру: м) |
Ефективність отримання даних | Макс. площа роботи: близько 1 км за один політ (при висоті 182 м, т. е., наземне дозвіл складає приблизно 5 см / піксель, відповідно до стандартів точності Американського товариства фотограмметрії та дистанційного зондування для цифрових ортофотопланів класу III |
Система огляду | |
Макс. швидкість | ≤50 км / год при 2 м над поверхнею землі з гарним освітленням |
Макс. висота | 0–10 м |
Робочий діапазон | 0–10 м |
Діапазон виявлення перешкод | 0,7–30 м |
Кут огляду | Спереду / ззаду: 60 ° (горизонтальний), ± 27 ° (вертикальний) Знизу: 70 ° (спереду і ззаду), 50 ° (зліва і справа) |
Частота | Спереду / ззаду: 10 ГГц; Знизу: 20 ГГц |
Умови функціонування | Поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості (> 15 лк) |
Камера | |
Матриця | 1 “CMOS; Число ефективних пікселів: 20 м |
Об’єктив | Кут огляду 84 °; 8,8 мм / 24 мм (еквівалент формату 35 мм); f / 2.8-f / 11, автофокус 1 м-∞ |
Діапазон ISO | Відео: 100-3200 (авто) 100-6400 (ручний); Фото: 100-3200 (авто) 100-12800 (ручний) |
Швидкість механічного затвора | 8–1/2000 с |
Діапазон витримки | 8–1/8000 с |
Макс. Роздільна здатність зображення | 4864×3648(4:3) 5472×3648(3:2) |
Режими відеозйомки | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Формат фото | JPEG |
Формат відео | MOV |
Підтримувані файлові системи | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
Типи карт пам’яті | microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
Діапазон робочих температур | 0°…+40℃ |
Акумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАг-15,2 В) | |
Ємність | 5870 мАг |
Напруга | 15,2 В |
Тип | Літій-полімерний 4S |
Енергія | 89,2 Вт/год |
Маса нетто | 468 г |
Діапазон температур зарядки | -10°…+40℃ |
Макс. Потужність зарядки | 160 Вт |
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Battery (WCH2) | |
Вхідна напруга | 17,3–26,2 В |
Напруга на виході і ток | 8,7 В, 6 A; 5 В, 2 A |
Діапазон робочих температур | +5°…+40℃ |
Пульт управління SDK | |
Діпазон робочих частот | Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
ЕІВП | 2,4 ГГц CE/MIC/KCC:< 20 дБм |
Макс. дальність передачі сигналу | SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод) |
Вбудований акумулятор | 6000 мАг, літій-полімерний 2S |
Робочий струм / напруга | 1,2 А при напрузі 7,4 В |
Тримач для мобільного пристрою | Планшети і смартфони |
Діапазон робочих температур | 0…+40° C |
Супутникові системи позиціонування | |
Односмугова передача, високочутливий модуль супутникових систем позиціонування | GPS + ГЛОНАСС + Галілео |
Багатосмугові Многосістемность високоточні супутникові системи позиціонування RTK | Часто використовувані: GPS: L1 / L2; ГЛОНАСС: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Галілео: E1 / E5a Час до першого визначення місця розташування: <50 з Точність позиціонування: у вертикальній площині: 1,5 см + 1 мд (середньоквадратичне значення); в горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середньоквадратичне значення) 1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км руху літального апарату. |
Стабілізатор | |
Стабілізація | За 3 осях (поперечна, поздовжня і вертикальна) |
Нахил | -90°…+30° |
Макс. робоча кутова швидкість | 90°/с |
Діапазон кутових вібрацій | ±0,02° |
Система інфрачервоних датчиків | |
Діапазон виявлення перешкод | 0,2–7 м |
Кут огляду | 70 ° (в горизонтальній площині), ± 10 ° (у вертикальній площині) |
Частота | 10 Гц |
Умови функціонування | Дифузно-поверхня, що відбиває, коефіцієнт відображення> 8% (стіна, дерева, люди і т.д.) |
Пульт керування | |
Діапазон робочих частот | Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
Потужність передавача (ЕІВП) | 2,4 ГГц CE/MIC/KCC: < 20 дБм |
Макс. дальність передачі сигналу | FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (на відкритому просторі без перешкод) |
Енергоспоживання | 16 В (характерне значення) |
Дисплей | екран 5,5 дюймів, 1920 × 1080 1000 кд / м², Android, 4G RAM + 16 Гбайт ROM |
Діапазон робочих температур | 0°…+40℃ |
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (зарядні КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) | |
Напруга | 17,5 В |
Діапазон робочих температур | +5°…+40℃ |
Ємність | 4920 мАг |
Напруга | 7,6 В |
Тип | Літій-полімерний 2S |
Енергія | 37,39 Вт/год |
Діапазон робочих температур | -20°…+40℃ |
Адаптер змінного струму (PH4C160) | |
Напруга | 17,4 В |
Номінальна потужність | 160 Вт |