Інтерфейс дій використовується для управління роботом для виконання певних зазначених дій. Виходячи з характеристик дій, SDK надає два типи інтерфейсів дій: управління миттєвими діями та управління діями завдань. Через свої властивості, безпілотники повинні злетіти, перш ніж ними можна буде керувати. Тому в цьому документі спочатку буде представлено інтерфейс керування діями завдань. Після того як ви ознайомитесь з діями польоту, ми познайомимося з використанням інтерфейсу керування миттєвими діями.
