Інтерфейс запиту – це інтерфейс збору даних, за допомогою якого можна отримати статус робота та стан датчиків. Наступні два приклади запиту версії мікропрограми SDK та запиту SN -роботи робота можуть допомогти вам зрозуміти використання цього інтерфейсу.
