• Спочатку ініціалізуйте об’єкт робота, як описано в розділі Ініціалізація робота.
• Використовуйте метод get_sdk_version() об’єкта Drone. Повернене значення методу – це рядок номера версії мікропрограми роботи SDK. Роздрукуйте отриманий номер версії:
drone_version = tl_drone.get_sdk_version()
print("Drone sdk version: {0}".format(drone_version))
Звільніть відповідні ресурси, як описано в розділі Звільнення ресурсів роботів.
Для повного процесу зверніться до /examples/12_drone/02_get_version.py.
import robomaster
from robomaster import robot
if __name__ == '__main__':
tl_drone = robot.Drone()
tl_drone.initialize()
# 获取飞机版本信息
drone_version = tl_drone.get_sdk_version()
print("Drone sdk version: {0}".format(drone_version))
tl_drone.close()
