Робот має три режими руху: вільний режим (FREE), підвіс слідує за шасі (CHASSIS_LEAD), а шасі – за підвісом (GIMBAL_LEAD). У цьому документі встановлюється режим переміщення робота на шасі за підвісом (CHASSIS_LEAD), щоб проілюструвати використання інтерфейсу налаштування.
• Спочатку ініціалізуйте об’єкт робота, як описано в розділі Ініціалізація робота.
• Використовуйте метод set_robot_mode () в об’єкті Robot, щоб встановити загальний режим переміщення робота. Цей режим визначено у /examples/01_robot/02_get_sn.py. FREE, GIMBAL_LEAD та CHASSIS_LEAD – це три варіанти цього параметра. У цьому прикладі загальний режим руху робота встановлено на шасі відповідно до підвісу (GIMBAL_LEAD):
ep_robot.set_robot_mode(mode=robot.GIMBAL_LEAD)
Звільніть відповідні ресурси, як описано в розділі Звільнення ресурсів роботів.
Повний процес читайте у файлі /examples/01_robot/09_set_mode.py.
from robomaster import robot
if __name__ == '__main__':
ep_robot = robot.Robot()
ep_robot.initialize(conn_type="ap")
ep_robot.set_robot_mode(mode=robot.GIMBAL_LEAD)
ep_robot.close()
