5.4. Використання інтерфейсу запиту

Інтерфейс запиту – це інтерфейс збору даних, за допомогою якого можна отримати інформацію про стан робота та стан датчиків. Наступні два приклади запиту версії робота та запиту SN роботи можуть допомогти вам зрозуміти використання цього інтерфейсу.