3.3.3. З’єднання через UART

Передумови:Стороння платформа має інтерфейс UART або функцію послідовного підключення до USB.
Цілі:Платформа сторонніх виробників підключається до порту UART контролера руху EP через UART і використовує SDK з відкритим кодом для зв’язку з EP.
Кроки:Увімкніть EP, не турбуючись про поточний спосіб підключення.
Підключіть клеми TX/RX та GND модуля UART сторонньої платформи до клем RX/TX та GND модуля UART контролера руху EP.
Спілкуйтеся з EP через відкритий текстовий пакет SDK. (Докладні інструкції див. У UART -з’єднанні)
Приклад застосування:
 Закріпіть Arduino або Micro: bit, що живиться від модуля адаптера живлення EP, на EP. Потім під’єднайте пристрій з живленням до контролера руху EP через UART і використовуйте SDK з відкритим кодом для зв’язку з EP.
Принципова схема:
Схема підключення Arduino
Схема підключення Micro:bit