3.3.1. Спосіб зв’язку для EP

Існує три способи з’єднання RoboMaster SDK та EP що підтримують TCP та UDP-зв’язок.

Виберіть відповідний спосіб зв’язку на основі вашого сценарію застосування. Для отримання додаткової інформації про комунікацію TCP зверніться до Вікіпедії TCP. Для отримання додаткової інформації про UDP -зв’язок зверніться до Вікіпедії UDP.

1. TCP -зв’язок

• Зверніться до прикладу в каталозі /examples/01_robot/07_tcp_protocol.py коду SDK (репозиторій GitHub RoboMaster SDK).

import robomaster
from robomaster import robot


if __name__ == '__main__':
    ep_robot = robot.Robot()

    # 指定连接方式为STA 组网模式, 网络通讯方式 tcp
    ep_robot.initialize(conn_type='sta', proto_type='tcp')

    version = ep_robot.get_version()
    print("Robot Version: {0}".format(version))
    ep_robot.close()

• Підключення до мережі

Тут ви можете змінити параметр connect_type у рядку 8 коду. sta відповідає мережевому з’єднанню, ap відповідає прямому з’єднанню Wi-Fi, а rndis відповідає USB-з’єднанню.

• Запустіть програму та отримайте результат виконання:

Robot Version: xx.xx.xx.xx

2. UDP -зв’язок

• Зверніться до прикладу в каталозі /examples/01_robot/08_udp_protocol.py коду SDK (репозиторій GitHub RoboMaster SDK).

import robomaster
from robomaster import robot


if __name__ == '__main__':
    ep_robot = robot.Robot()
    # 指定连接方式为AP 直连模式, 网络通讯方式 udp
    ep_robot.initialize(conn_type='ap', proto_type='udp')

    version = ep_robot.get_version()
    print("Robot Version: {0}".format(version))
    ep_robot.close()

• Виконати підключення до мережі

Тут ви можете змінити параметр connect_type у рядку 8 коду. sta відповідає мережевому з’єднанню, ap відповідає прямому з’єднанню Wi-Fi, а rndis відповідає USB-з’єднанню.

• Запустіть програму та отримайте результат виконання:

Robot Version: xx.xx.xx.xx