За допомогою навчального комплекту RoboMaster EP можна збирати піхотних роботів або інженерних роботів. Піхотні роботи зовні схожі на звичайну версію S1, але оснащені оновленим програмним та апаратним забезпеченням та багатьма новими компонентами. Завдяки значно покращеним можливостям розширення, оновлений робот може підключатися до сторонніх датчиків через адаптер, що дає більше можливостей програмування.
На основі S1 були внесені серйозні зміни в зовнішній вигляд інженерного робота. Зокрема, паралельний механічний захват був доданий для заміни карданної конструкції, встановленої в центрі шасі, збережена система передачі зображення, а на кінці механічної рукоятки встановлено механічний захват для виконання більш складних завдань. З точки зору мобільності шасі та загальних можливостей розширення, інженерний робот схожий на робота піхоти.
