Опис SDK з відкритим кодом
1. Встановіть RoboMaster SDK
-
1.1. Встановіть SDK на платформі Windows
- 1.1.1. Підготовка середовища розробки
- 1.1.2. Встановіть необхідну бібліотеку VC
- 1.1.3. Встановіть RoboMaster Python SDK
- 1.1.4. Оновлення SDK RoboMaster
- 5.1. Ініціалізація робота
- 5.2. Отримання об’єкта модуля
- 5.3. Звільнення ресурсів робота
- 5.4. Використання інтерфейсу запиту
- 5.4.1. Приклад 1: Запит номеру версії робота
- 5.4.2. Приклад 2: Отримання SN робота
- 5.5. Використання інтерфейсу налаштування
- 5.5.1. Приклад 1: Налаштуйте загальний режим руху робота
- 5.5.2. Приклад 2: Налаштування світла броні робота
- 5.6. Використання інтерфейсу дій
- 5.6.1. Миттєвий контроль дій
- 5.6.1.1. Приклад 1: Керуйте стрільбою бластера
- 5.6.1.2. Приклад 2: Контролюйте швидкість шасі
- 5.6.2. Контроль дій над завданнями
- 5.6.2.1. Приклад 1: Керуйте шасі, щоб перемістити на задану відстань
- 5.7. Використання мультимедійного інтерфейсу
- 5.7.1. Приклад 1: Отримання відеопотоку
- 5.7.2. Приклад 2: Отримайте аудіопотік
- 6.1. Ініціалізація робота
- 6.2. Отримання об’єктів модуля
- 6.3. Звільнення ресурсів робота
- 6.4. Використання інтерфейсу запиту
- 6.4.1. Приклад 1: Запитайте номер версії SDK для мікропрограми робота
- 6.4.2. Приклад 2: Отримайте SN робота
- 6.5. Використовуйте інтерфейс налаштування
- 6.5.1. Приклад 1: Налаштуйте розширений світлодіодний модуль робота
- 6.6. Використовуйте інтерфейс дій